以便慢慢地削减郑庄公的权力。再过几年，周桓王见时机已成熟，遂免了郑庄公左卿士之职务，郑庄公便以此为由拒绝朝觐周桓王。周桓王为了维护周王朝的威严，立即联合了蔡国、卫国和陈国三个国家的军兵组成联军，一起进攻郑国，郑庄公得知后也赶忙率领军队迎战于繻葛。

    由周桓王带领的联军在作战前做了精密的部署——虢公林父指挥右军及蔡、卫两军；周公黑肩（人名）指挥左军及陈军；周桓王指挥由周军组成的中军，并担任三军之统帅。

    郑庄公针对周联军作战的特点和地形决定先攻周联军的两翼，再集中兵力重击周军的中军。

    于是，郑庄公命公子忽（人名）率军兵去攻周军的左翼，命祭足（人名）去攻周军的右翼，，原繁（人名）和高渠弥（人名）两人合率一军去攻打周军的中军。

    郑庄公又听从了高渠弥的建议——将传统阵法中置于战车后面的隶属徒兵以五人为一组，分散于每辆战车的左、右与后方，以填补车与车之间的空隙，达到兵与车的相互掩护，此阵法便是著名的、攻破自如的‘鱼丽之阵’。

    两军相接时，郑军立即按照先前的作战计划对周军发起了猛烈的进击，郑庄公命中军“看见摇旗便击鼓，击鼓之后就前进
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