都是旋转工作的，所以这个曲柄在机床中是一套必不可少的装置。

    其实曲柄装置和现代人骑自行车有点像，人骑自行车的时候髋骨部位是固定的，大腿和小腿都在做小幅度的圆弧运动。如果仔细去观察骑自行车的人的膝盖部位，就会发现，膝盖其实是在做直线往复运动。如果从这个角度理解，就很简单了，曲柄有两个活动轴，就好比人的大腿和小腿，然后还有一个旋转轴，就是自行车的链轮中心的那根小轴，整个曲柄装置就是靠这三根轴将直线往复运动转化为圆周运动的。

    问题来了，这明朝还没有自行车啊！怎么办呢？

    朱慈炅思考了很久，最后想出了一个简单的模型，有点类似于古代的脚踏式水车，只是多加了一个旋转轴。也就是竖两根方木，在中间用铁棍穿一个圆木板，这就相当于自行车轮子了。然后把铁棍两头都敲一个u字形出来，再在u字形的底部穿一块跟脚差不多大的小木板这就相当于自行车的踏脚了。然后直接在两根方木的顶端栓个马鞍，这就相当于自行车的坐垫了。当然这个自行车是不能骑着在路上跑的，木轮子只能在两根方木间转动。

    他把这个设想跟宋应星一说，宋应星马上就明白了，这只是将脚踏水车稍微做了一点修改而已，很
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