行火炮，到了后世已经成为世界轮式火炮研发的技术大国。而且我国研发生产的多款卡车炮，以优越的性能，领先世界同类先进产品一大截，可以说是在这一领域是真正成为了领旗者。

    按照传统的火炮设计发展思路来看，以一百毫米以上的加榴炮/榴弹炮为代表的大口径压制火炮应当按照牵引式和自行式两种主要模式发展。牵引火炮结构简单、重量轻、成本低廉适于大批量装备，但是自动化程度较低而且完全没有防护能力。而自行火炮采用履带式底盘活或者少数采用轮式底盘和装甲炮塔，火力强大、自动化程度高，具有良好的越野机动性能和防护性能。但是有优点自然有缺点，这种自行火炮它的重量庞大、技术复杂、成本高昂，只有少数国家具备设计生产和大批量装备的能力。虽然各种新技术层出不穷，但是大口径压制火炮的这一基本格局从未被打破过。这种情况一直延续到20世纪90年代初，大口径自行火炮的发展诞生了155mm车载炮，自行火炮以其独特的设计理念短时间风靡全球军火市场。而我们国家也成为受其影响的主要国家之一，并且逐渐发展领先走在最前列。

    世界上最早推出这个卡车炮的国家分别是瑞点的fh-77bw‘弓箭手’，和法兰西的‘凯撒’车载榴弹
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