天之下，莫非王土”。为了加强中央王朝对地方的统治，周公在总结前代经验的基础上，确立了册封、巡游、朝觐、贡纳等制度。

    周公摄政的后期，成王已经长大了，周公决定把政权还给成王。在还政之前，周公写了一篇文章，名为《无逸》，文章中用殷商的灭亡作为前车之鉴，告诫成王务必要懂得治理天下的艰难，不要沉迷于声色、安逸、游玩和田猎之中。周公退位之后，把主要的精力用到了制礼作乐上，继续完善各种典章法规。

    周公制礼作乐的第二年，也就是周公摄政的第七年，周公把王位彻底地交给了成王。在国家危难之际，不躲避艰辛挺身而出，担当起王的重任；等到国家转危为安，走上顺利发展的道路时，毅然地让出了王位。这是一种无私无畏的精神，周公的这种精神，始终被后代颂扬着。

    周公并没有因为退位而放手不管成王，他不断地告诫成王：知道务农的辛苦，你才真正地明白百姓；父母辛勤地务农，如果他们的子弟却不知道种地的艰辛，就会贪图安逸、荒诞妄为；甚至侮辱自己的父母说他们老了什么都不懂，这种不孝的话是千万不能说的；对不孝不友的人要处以刑罚；作为一个最高统治者要知道百姓的隐情疾苦；文王吃不好穿不好，节俭爱民，和
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