武力以外，齐襄公还沉迷于酒色。早在他做太子的时候，他就与妹妹文姜乱为，后来文姜嫁给了鲁桓公。公元前694年，襄公又把当时已经成为鲁桓公夫人的文姜招回齐国，鲁桓公发现襄公与文姜的丑事之后，襄公派人杀害了鲁桓公。终于，在公元前686年，大夫连称和管至父兵变，杀掉了齐襄公，然后拥立公孙无知为国君。

    古人把共曾祖父而不共父亲，且年幼于自己的同辈兄弟称为从弟，若不共祖父就称为从祖弟，若共祖父则称为从父弟。公孙无知就是齐襄公的从弟，他的父亲是齐僖公的同母弟。公孙无知深得齐僖公的喜爱，因此公孙无知在齐僖公在世的时候，待遇和其他的公子是相同的。而齐襄公在做太子的时候，就特别讨厌公孙无知，即位后他马上赶走了公孙无知，并夺去了他公子的待遇。公孙无知对此深为不满，但是他深知齐襄公的暴虐，只好选择隐忍从而等待时机。

    襄公无道，各公子纷纷外逃。齐国的大夫鲍叔牙保护公子小白逃到莒（jǔ）国，另一位大夫管仲则协助公子纠逃奔到鲁国。公元前685年，齐国的大臣杀害了国君无知和大夫连称。国内无君，公子纠和公子小白得知消息后争相回国，鲁国派管仲带兵前去堵截莒国到齐国的路，管仲一箭射中了小白腰带上
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