奏。在驾驶五路车的礼仪法度上，要以鸾和二铃的鸣声作为节奏。

    戎仆，负责为王驾驭戎车，负责有关王戎车副车的政令，规正乘副车者的服装。戎仆需要为王驾驭戎车，举行辕祭碾土山而过的时候，和大驭驾玉路车的礼仪一样。如果王在外出巡守或者参加兵车之会，戎仆也是这样行軷（bá）祭。同时，戎仆还负责规正所有兵车的礼仪法度。

    齐仆，负责为王驾驭金路车来接待宾客。诸侯在春夏秋冬四季朝见王，王用飨礼和食礼来款待诸侯的时候，都乘金路车来迎送诸侯，迎送的礼仪法度是——各自依照诸侯等级的高低，作为迎送远近的节度。

    道仆，负责为王驾驭象路车，从而早晚上朝，或者在燕游时进出，仪法和齐车是一样的。同时，道仆掌管着有关象路车副车的政令。

    田仆，负责为王驾驭田路车，用来田猎，用来巡视野地。同时，掌管有关田路副车的政令。田仆会设置驱赶野兽的车和拦击野兽的车。田仆会竖立旌旗令捕获禽兽的人把兽献上来。到了献兽的时候，田仆会将兽分类清点。在田猎的时候，田仆会为王驾车，控制着马，从而缓慢地跑；为诸侯驾车的时候就抑制着马，不让它快跑；为大夫驾车的时候会放马奔腾。

    驭夫
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