哥白尼经过多年的观察和研究，提出了“日心说”，这个学说最主要的一个观点是，地球并不是固定不动的，而是在不断地绕太阳作公转运动。这个观点会引起一个相当难答的问题：既然地球是绕太阳运动的，为什么我们向天空抛高一个物体，这个物体不会落在我们的后面而会落在我们把物体向上抛的那一个位置上呢？这就是科学史上有名的地动抛物问题。

    地动抛物问题虽然难答，但哥白尼思考之后，仍然作出了解释，他认为地球的运动分给了被抛高的物体，从而使得这些物体能够跟随地球一起运动，并以“人在船上同样是跟随着船向前运动”为例子来作出说明。这样的解释尚算合理，但由于当时的科学技术受到历史条件的限制，哥白尼的解释没能令多少人信服，因此间接影响了“日心说”的传播和人们对此学说的认同。

    后来，晚哥白尼将近一个世纪出生的另一个科学巨人伽利略，又再根据自己的理论对地动抛物问题作了相似的解释。

    1564年，伽利略出生于比萨，他不仅是物理学家，还是数学家、天文学家、哲学家、艺术家和文学家。

    伽利略是惯性原理的发现者，他指出：若没有外力阻止正在运动的物体时，这个物体的运动状态仍会
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