，他开始自言自语：“没错，没错圣人之道就是从我们心中求取完全满足，从前只自己觉得去外屋寻求真理真是错误，实际上天理就是人欲，“格”就是“正”的意思，正其不正，便归于正，知是心的本体，心自然会知，见父知孝，见兄知弟，根本就不需要假于外物，正所谓：吾性自足，不假外求是也。”

    正所谓，人人心中都有良知，良知无所不能，能解决一切问题，不需要任何外物来帮助。

    王阳明想到这里之后，感觉浑身的精气立刻凝聚成形，此时王阳明心中真的好痛快，多年来困扰自己的问题终于在这一夜被解决，他感觉到浑身的气息都发生了质的改变，似乎都将所有的精气和他精神融为一体，王阳明朗声笑道：“原来如此，原来如此，原来真理一直在我旁边，只是我一直在错过罢了。”

    王阳明此时已经达到了悟心的境界，他已经掌握了自己的道，接下来，他只要巩固自己的道，便可以行化成精，也就是可以形成灵精，达到悟道的境界。

    当王阳明创立了他自己的学问之后，他便取名为心学，虽然在他之前便有人创立了这个学问，但是王阳明是以他自己的路来开创的，也就是说，他是心学的集大成者，当他创建心学之后，他的世界看似光明起来
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