王阳明在龙场，除了结交新的朋友之外，还有一些旧的朋友过来巩固他们之间的友谊，这一些就有，就是他曾经在北京讲身心之学的弟子，以他的妹夫徐爱为首，陆续来到农场，当这些人得知王阳明领悟到了不同于朱熹的理学之后，大为惊奇，他们让王阳明来讲讲他这个所谓的新学说，王阳明便侃侃而谈。

    他首先说道：“心即理！”

    大家都很不明白，于是王阳明便解释道：“我心中有一个能知是非善恶的良知，所以一切道理都在我心上，那便就是心即理了。”

    这种说法让他的弟子感觉到耳目一新，但是接受新的一学问毕竟需要过程，于是他们疑虑重重，徐爱先开口说道：“您说心急里不需外求我孝顺父亲的种种行为，恐怕要去外面求取吧！一个三岁的小孩怎么知道那些孝顺父母的礼节呢？”

    王阳明哈哈大笑，然后解释道：“如果你真有孝顺父母的心，那也便会去做那样的事，天冷了你会给父母盖被子，天热了你会给父母打伞，这种礼节根本就不需要到外面去学，孝顺这个道理在你心中本身就有了，如果他在外面，比如在你父母身上，那么倘若你的父母去世了，难道这种孝顺的礼节也就消失了吗？”

    这句话让徐爱哑口无言
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