王阳明虽然说是要去打山贼，但是却没有开过一次军事会议，在他的眼中，王阳明不像是一位军事领导人，而更像一位教师，他每天大部分的时间都在用于和弟子们讲课，有时候玩玩射箭每天早晨，弟子们到王阳明的办公室来请安，王阳明从后堂出来，然后大家就开始谈论心学。

    午休的时候，王阳明一般都会继续谈论新学完有人送来军情报告，王阳明只是看一眼就继续讲他的课，好像他现在最要紧的工作就是讲课，而不是剿匪，弟子们也习以为常，就这样一天天的过着，可是在一天的早晨，弟子们如往常一样来到王阳明的办公室之前和他请安，仆人却说，你们的王老师凌晨就带兵走了，不知道去哪里了。

    弟子们对于王老师的神出鬼没感叹不已，实际上，王阳明打仗重点根本就不在什么排兵布阵上，而是在前期的谋划上，他的谋划也有一个特点，在他和那群指挥官们讨论时，他已经胸有成竹，用他的心学来讲，那边是：吾性自足，不需外求。

    就在当年的十月初九，王阳明领兵到南康之前，他的指挥官们认为，如果对横水，左溪，桶冈进行围剿，应该先剿灭童桶冈，王阳明却反对说道：“如果我们站在湖广的角度来看，桶冈的确是盗贼们的嗓眼，但是对于另外
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