他离开前，给他两个最得意的弟子说了四句教，这可谓是王阳明心学的最集中的体现，这四句教的全文，是这样说的：

    无善无恶心之体，

    有善有恶意之动。

    知善知恶是良知，

    为善去恶是格物。

    这是王阳明心学的再一度升华，这是他这么多天在武当山上，在天地之间思考所得出来的，也是他这一生思考的结晶，因为他是在一个叫做天泉桥上说的，所以这四句话在王阳明的心学史上也被称为天泉证道。

    说完了这些之后，他便前往广西去了。

    在前往广西的路上，他先到了江西广信，三十多年前，他在这里拜见了理学大师娄谅，从此之后，他便踏入理学的大门，三十多年前，他不过只是还是一个小人物，充其量他不过只是状元的儿子，三十多年后，他在这里，不但他在广西的弟子蜂拥而至，就连在贵州的地址也跑来向他请教。

    他在这边的弟子们已经为他设下的接风宴，不过王阳明他不想太高调，所以就在船上，陆陆续续地接见他的弟子，不过毕竟在船上接见他们有很大的危险性，所以他便向当地的地质承诺，只要他从广西回来之后再和他们长谈。

    于是弟子们
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