早在春秋时期就已相当普遍，延续了几千年，是中国农村历代通用的提水器具。

    另一种古老的取水装置辘轳，早在公元前一千一百多年前中国已经发明。到春秋时期，辘轳已经流行，1970年代中国的农村还在广泛使用。工业方面，还有使用牛力带动辘轳，再装上其它工具用来凿井或汲卤的。

    桔槔和辘轳在工程学上堪称完美典范，结构简单，成本低廉、易于维护。

    中国古代水利机械代表还有翻车、筒车。

    翻车，又名龙骨水车，是中国古代最著名的农业灌溉机械。翻车可手摇、脚踏、牛转、水转或风转。龙骨叶板用作链条，卧于矩形长槽中，车身斜置河边或池塘边。下链轮和车身一部分没入水中。驱动链轮，叶板就沿槽刮水上升，到长槽上端将水送出。如此连续循环，把水输送到需要之处，可连续取水，功效高，搬运方便，可及时转移取水点。其链传动原理和自行车、坦克履带是一样一样的。

    筒车是由竹或木制成的轮形提水机械。竹筒或木筒在水中注满水，随轮转到上部时，水自动泻入盛水槽，输入田里。水转筒车的水筒与水轮联成一体，既是接受水力的驱动构件，又是提水倒水的工作构件，机构简明紧凑，设计构思巧妙。

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