20期《燕京学报》上发表了名为《汉张衡候风地动仪造法之推测》的文章，并手绘了一套内外结构图样做论文的配图。图纸中，他按照《后汉书·张衡传》中所说“形似酒樽”记载设计了外形，但对于内部结构，由于史料中只有区区196字，他遵从“悬垂摆”的结构原理：也就是从上部垂下来一根摆，用以并判明地震方向。

    1937年日本地震学者萩原尊礼也发布了他复原的张衡地动仪论文。不同于王振铎，萩原尊礼提出了直立杆原理，也就是在地动仪中间，放置一个倒立的直杆，地震时，直杆倒下，从而触发相应的机关。

    1949年，王振铎任文化部文物局博物馆处处长。王振铎接到国家任务，复原“四大发明”中的张衡地动仪和司南。

    1951年，根据后汉书中“中有都柱”的记载并借鉴萩原尊礼的直立杆原理，王振铎设计并复原出1：10比例的木质“张衡地动仪”模型，随后被收藏进中国历史博物馆。它在半个多世纪的时间里，数次走出国门展出。作为人类文明的化身，它被置于联合国世界智慧财产权组织总部，而和它并排展出的，是美国人从月球带回的岩石。

    1952年4月号的《人民画报》以《伟大的祖国古代科学发明地动仪》
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