离了边境地区，只派少数边防军守卫据点。莽布支适时出击，又夺去了许多唐朝的地盘。皇甫惟明的军队刚刚退回大本营，接到边寨的报告，只得又出征讨伐。但是当唐军大部队进攻时，吐蕃军队便主动撤退。由于与吐蕃接壤的边防都是不毛之地，人烟稀少，不便大部队驻扎。唐军的大部队只得退回驻地，但是唐军刚一撤退，吐蕃人便又向边关进军。

    吐蕃人改变了战略战术，与唐军打起了游击战。因此形成了拉锯战，边境的战事不断，皇甫惟明十分头痛。几个月下来，弄得唐军十分疲惫。虽然皇甫惟明几次率领军队迎击，将敌人击退，取得了卓有成效的战果。但是没有彻底击垮吐蕃，边境地区始终不得安宁。

    边疆地区的战事不断，唐军每次出征都是无功而返。吐蕃人运用敌进我退，敌撤我进的战术十分到位。边境地区一直是拉锯战，没有长久的安宁，成了老大难问题。

    皇甫惟明十分头痛，为了彻底打败吐蕃，他派出大量探子进行侦察。在双方不断交锋的过程中，探查敌人的部署和进兵规律。发现吐蕃军每次进犯陇右地区前，都以洪济城为前哨阵地。军队出击之前，都要先在这里集结军队，然后再向唐朝的边境出击，进占唐朝的地盘。

    有了这个发现
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