十四世纪中期以后，金帐汗国陷入内乱，鞑靼王公贵族们为争夺汗位大动干戈，造成政局动荡。十四世纪后期，来自中亚地区撒马尔罕的帖木尔率军横扫欧亚大陆，两次攻入金帐汗国腹地，最后一次攻占了金帐汗国的首都萨莱，将萨莱夷为平地。自此金帐汗国元气大伤，一蹶不振。

    1423年，金帐汗国马罕默德汗继位。马罕默德汗在位期间，金帐汗国彻底分裂，东欧平原上的喀山汗国和南方的克里木汗国从金帐汗国中分裂出去。此后，分裂浪潮一发不可收拾，相继在原金帐汗国境内出现了阿斯特拉罕汗国、西伯利亚汗国等，在中亚还出现了数个乌兹别克汗国和哈萨克汗国。但1476年，金帐汗国虽然已是强弩之末，但国力尚未消耗殆尽，仍然像以前一样派出特使，前往莫斯科大公国索要贡赋。

    1462年，伊凡三世即位。起初，他所求无非自保。但是随着莫斯科公国的日益强大，他逐渐产生了统一罗斯诸公国的想法。自从索菲娅公主嫁入莫斯科公国、伊凡三世以“第三罗马“自居之后，把诺夫哥罗德等俄罗斯城邦并入自己版图、消灭强敌喀山汗国、与立陶宛和金帐汗国等抗衡的局势已经不可避免。

    为了有效地对抗金帐汗国和立陶宛大公国，伊凡三世不惜血本，
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