深秋，阿合马汗希望进入冬季后，乌格拉河结冻，届时与立陶宛合兵一处，一鼓作气消灭对岸的莫斯科军队。10月26日，乌格拉河终于上冻了。伊凡非常担心阿合马汗和立陶宛援军的进攻，因为对岸的长子伊万和他的弟弟安德烈率领的骑兵数量非常有限。伊凡命令前线的骑兵收缩兵力，后退到30公里后卢扎河畔的小城克里缅涅茨与莫斯科主力汇合。但是非常出乎伊凡三世的意料，阿合马汗没有马上进兵，原来他正在等待立陶宛的援军。而这时候，立陶宛的援军正忙于应付莫斯科的盟友--克里木汗国的进攻，已经无力增援阿合马汗了。阿合马汗在乌格拉河南岸等到了11月11日，立陶宛援军还是没有到来。阿合马汗踌躇再三，没能下达过河追击莫斯科军队的命令。在望北兴叹一番后，下令撤兵，两手空空地回南方的金帐汗国去了。就这样，双方没来得及兵刃相见，就结束了这场史称“乌格拉河对峙“的战役。

    乌格拉河对峙标志着金帐汗国对罗斯诸城邦240年的统治正式结束。阿合马汗从乌格拉河撤退后，在返回金帐汗国途中遭到西伯利亚汗国伊巴赫汗军队的狙击，阿合马汗战败被杀。1502年，克里木汗**队在蒙哥吉雷汗的率领下，攻克金帐汗国首都萨莱，享祚两个半世纪的金帐汗国
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