下追捕而逃往北方。在途中一棵满剌加树下休息时，看见一条猎狗将一只小鼠鹿逼到绝境，小鼠鹿为了自卫，将狗踢进河里。如此觉得这是一块吉祥之地，于是将此地命名为满剌加，即现今马六甲，并定居在此。

    初期的满剌加必须交纳每年的40两黄金给暹罗国，而南面又有满者伯夷国的威胁。在永乐元年，拜里米苏拉随京官尹庆到大明国拜见明成祖，正式向大明国进贡，当年明成祖正式封拜里迷苏剌为满剌加国王，并赠予诏书和浩印。

    马六甲王朝在全盛时期，是个闻名于世的港口及经贸中心。由于其位置处于航海及经贸的中心，又有良好的深水港口，东去资源丰饶的东方文明古国，西接印度、阿拉伯世界及欧洲西方列强，使到马六甲不仅成为繁荣一时的商业中心，它也同时成为东西方多种文化互相碰面及交流的地方。大明的郑和就曾在七度下南洋的时候，到过马六甲。为了促进两国之邦交，明朝的公主汉丽宝更是被远嫁到马六甲来。

    15世纪起，葡萄牙走在了向东方前进的前列。马六甲是他们前进东亚最繁荣国家大明最近的桥头堡。

    16世纪初终，盛极一时的马六甲海峡，很快引起了西方新兴海权国家的觊觎，葡萄牙、西班牙相继来到马六甲。
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