为蒸汽机。嘉靖通过不断地探索，综合了前人的技术成就，吸收了抽水蒸汽泵快速冷凝的优点，吸收了活塞蒸汽泵中活塞装置的长处，设计制成了气压式蒸汽机。

    嘉靖蒸汽机，实现了用蒸汽推动活塞做一上一下的直线运动，每分钟往返20次，每往返一次可将60升水提高到80米。该机马上被用于矿井的排水。

    最初的真空蒸汽机被用来将矿井里的水抽出来。嘉靖的蒸汽机将蒸汽引入气缸后阀门被关闭，然后冷水被撒入汽缸，蒸汽凝结时造成真空。活塞另一面的空气压力推动活塞。在矿井中联结一根深入竖井的杆来驱动一个泵。蒸汽机活塞的运动通过这根杆传到泵的活塞来将水抽到井外。达芬奇在修理嘉靖机的基础上，对蒸汽机做了重大改进，使冷凝器与汽缸分离，发明曲轴和齿轮传动以及离心调速器等，使蒸汽机实现了现代化，大大提高了蒸汽机的效率。达芬奇的这些发明，仍使用在现代蒸汽机中。达芬奇发明了设有与汽缸壁分开的凝汽器的蒸汽机，并取得了大明的专利。初期的达芬奇蒸汽机仍用平衡杠杆和拉杆机构来驱动提水泵，为了从凝汽器中抽除凝结水和空气，达芬奇装设了抽气泵。他还在汽缸外壁加装夹层，用蒸汽加热汽缸壁，以减少冷凝损失。达芬奇的第一个巨大的改
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