1495年帝国国会也同意了。

    1457年起，符腾堡就有了两院制议会，也称符腾堡国会，这在德意志帝国是不常见的。1477年，伯爵艾伯哈德建立了图宾根大学。

    艾伯哈德五世是符腾堡精力最充沛的统治者之一，1495年他升格为公国。他于是就成为公爵艾伯哈德一世。他在1496年去世后，他的侄子公爵艾伯哈德二世只继承爵位两年就被废黜了。

    1498年，年幼的乌利希公爵即位，他天分颇高，野心勃勃不择手段。为了支持自己骄奢淫逸的生活，乌利希公爵向人民勒索钱财，他激起了一次被称为“贫穷的康拉德“的起义。但是，装备精良的公爵率领军队很快镇压了起义。在1514年的《图宾根条约》中，他领地里的百姓将负担公爵所有的债务。几年后，乌利希与士瓦本同盟发生争端，巴伐利亚公爵威廉四世为了替自己的妹妹，巴伐利亚公主萨比娜出气，他率军入侵符腾堡，驱逐了公爵，并将公国以22万盾的价格卖给了神圣罗马帝国皇帝查理五世。

    查理将符腾堡交给了自己的弟弟，德意志副皇帝斐迪南一世，他在名义上统治了这里几年。但是，不久后奥地利的压迫统治就激发了不满，德意志的动荡导致德意志农民战争和宗教改
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