大明的军队包围了查理五世的驻地，他们在尼德兰南部与西班牙的军队决战。

    公元前57年，罗马人凯撒征服了尼德兰北部，这里城里了隶属于罗马的行省──贝尔吉卡行省。公元4世纪起，这里被法兰克人占领，成为法兰克王国的一部分。9世纪中叶，其西部佛兰德伯爵领地归西法兰克，东部归东法兰克。11世纪时形成了康布雷、列日、乌得勒支等侯爵领地和布拉班特、赫尼郜、那慕尔、林堡、卢森堡等伯爵领地的封建割据局面。在佛兰德和布拉班特地区自10世纪起就出现了最早的城市，自1071年起发展成为欧洲第一批城市公社，它们通过与东欧、南欧、拜占庭和东方的贸易得到很大发展。1280年佛兰德的布鲁日、伊珀尔以及其他城市爆发人民起义，城市贵族为了镇压起义同法国结盟。1300年法国占领佛兰德，1301年和1302年布鲁日的手工业者奋起反抗法国人和城市贵族，俗称“布鲁日晨祷”。

    1302年7月11日他们联合佛兰德的农民在科特赖克附近打败了法国的骑士军。历史称“金靴刺战役”。

    1384年佛兰德归属勃艮第公国。勃艮第在15世纪陆续取得那慕尔、布拉班特、林堡、赫尼郜、荷兰、泽兰和卢森
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