夜郎在西汉后期逐渐建立政权。夜郎国被中原政权记述的历史，大约是在战国时期，至西汉成帝和平年间，楚襄王派“将军庄跃溯沉水，出且兰，以伐夜郎王···”，“且兰既克，夜郎又降”。这时候，人们方知西南有一个夜郎国。

    不过，根据彝族的传说，夜郎的兴起则可以追溯至夏朝时期之前。其历经武米夜郎、洛举夜郎、撒骂夜郎、金竹夜郎四个朝代，于后汉时王朝终结，历时足有两千余年。在武米历史时期又被分为了夜郎、采默、多同、兴和苏阿纳四个历史阶段。

    夜郎时期，夜郎国是一个较强大的奴隶制君长国。

    从国王采默即位开始，以夜郎为首，四周的小国建立起了联盟，并与周朝建立了联系。采默夜郎统治的联盟有五个成员国；多同夜郎统治的联盟有六个成员国；兴夜郎统治的联盟则已经多达十个成员国，其中有七个是归其直接统治的；苏阿纳夜郎统治的联盟有九个成员国！

    苏阿纳之后，夜郎盟长转移到佐洛举部落，是为洛举夜郎。洛举夜郎统治的成员国也有十个之多，但这一代夜郎王朝在首领佐洛举死后就断了香火，来自于武部分支的撒骂继任盟主，建立撒骂夜郎。撒骂夜郎曾经非常强大，但频繁的战争消耗了这个王朝的实力，它
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