疲惫不堪，对匈奴来说，这是决战的最佳时机。而事实上，最让卫青担心的还不是此事。他担心的是：李广和赵食其的部队迟迟未到…看样子，李广是又在沙漠里迷路了？

    然而，战争已等不及了。卫青下令用武刚车（即铁甲车）围成一坚固的阵地。四面围定，汉军全部躲在这个铁阵之内。紧接着，卫青派出五千骑兵发动进攻。

    匈奴则出动了万余骑兵与汉军对砍。双方砍得天昏地暗、打得正欢时，沙漠里发生了一幕让匈奴伊稚斜单于始料不及的事：沙漠起风了，然后就真的天昏地暗了。

    趁着黑乎乎的风沙，卫青命令打开铁阵，汉军分成左右两翼，包围匈奴。

    伊稚斜单于这才悲催的发现自己上当了：卫青五千骑兵不过是个诱饵。现在再打下去，只能是死路一条。唯一出路就是开溜…于是，伊稚斜只骑着六匹骡马，率着数百兄弟，向西北方突围逃去。

    汉军和匈奴兵一直互砍到黄昏。这时，匈奴兵才发现老大不见了，无心恋战，纷纷溃散。而从汉军左校抓到的匈奴俘虏口中，卫青才得知伊稚斜单于早就溜号了。

    卫青决定派出轻骑连夜追，自己率大部队走在后面。一夜狂追两百余里，亦没找到伊稚斜的影子。卫青一路追到
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