沿至枞阳县。接着大部队弃船登岸，北上往琅邪郡的海边而去，一路礼祠所经过的其名山大川。元封5年（BC106）3月，来到泰山祭祀。21日，在刚建成的明堂祭祀高祖刘邦与上帝。又命各诸侯王、列侯前来朝见，核查诸郡、国的财政计簿。4月，刘彻大赦天下，免除此次出巡所经各县今年的租赋。之后往长安而还，幸甘泉宫，郊祀泰畤。本年，汉武帝的妻弟、反击匈奴的名将、大司马大将军卫青去世。刘彻为他在自己的茂陵之东修建墓冢。本年，刘彻正式设置13部刺史。除首都所在的司隶部外，将全国划分为13个监察区：交趾、朔方、冀、幽、并、兗、徐、青、扬、荆、豫、益、凉（据谭其骧《中国历史地图集·西汉》列出各部所辖之郡国：司隶部辖京兆、左冯翊、右扶风、河东、河南、河内、弘农7郡；并州辖云中、定襄、雁门、代、太原、上党6郡；朔方辖北地、上、西河、朔方、五原5郡；兖州辖东、陈留、济阴、山阳、泰山5郡及淮阳、东平、城阳3国；豫州辖颍川、汝南、沛3郡及梁、鲁2国；青州辖齐、济南、千乘、平原、北海、东莱6郡及淄川、胶东、高密3国；徐州辖琅琊、东海、临淮3郡及楚、泗水、广陵3国；荆州辖南阳、江夏、南、武陵、零陵、桂阳6郡及长沙1国；扬州辖九
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