8月，诸葛亮病笃。在CD的后主刘禅听说后，急忙派尚书仆射李福往前线探病，并谘以国家大计。李福见了诸葛亮，谈论了一番后就告辞离去。可数天后又再返回。诸葛亮道“我已知你去而复返之意”李福问“丞相一旦百年之后，谁可继任”诸葛亮道“蒋琬”“那蒋琬之后呢”“费祎”“费祎之后呢”诸葛亮不答。

    诸葛亮临终之前，召见杨仪、费祎、姜维等人“我死之后就撤军。令魏延断后，姜维次之。若魏延不从命，你们也不用管他，大军自发。我自有办法除他”又给后主刘禅上了一道遗表“臣在CD有桑800株，薄田15顷。子弟衣食已无忧。臣死之日，当不使内有余帛，外有赢财。以负陛下”

    8月，54岁的诸葛亮病逝于五丈原军中。杨仪秘不发丧，一面组织撤军，一面让费祎去见魏延，探听虚实。

    司马懿听说蜀军退兵，便判定诸葛亮应该是死了。急忙率军来追。姜维便让杨仪反旗鸣鼓，主动杀向司马懿，让司马懿误判诸葛亮也许还没死，蜀军的退兵只是诱敌之计？便急忙下令停止追击。杨仪得以从容的退入斜谷，这才为诸葛亮发丧。百姓为此还编出了一句谚语“死诸葛走生仲达(司马懿字仲达)”司马懿听说后自嘲的笑了笑“我能料生，不能
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