建议使用“火龙出水”等火器，但是这种火器虽然飞行甚远，可是火药燃烧产生的推力不均衡。方向性太差，尤其海上风向、风速不定，火龙一放出去便只能听天由命，实用效果有限，杨凌未予参纳。

    不过他对这种原始的两级火箭很感兴趣，虽说它和后世的多级运载火箭以及反舰导弹根本不可同日而语，可是明朝时的中国人能够大胆想象，设计出这种武器，他觉得这种富于想象力的精神更加可贵。所以保留了军器局对于这种火器地设计研究。

    “火龙出水”是一种水陆两用火箭，龙身由五尺长的薄竹筒制成，前装一个木制龙头，后装一个木制龙尾。龙体内装有火箭数枚，引线从龙头下的孔中引出。龙身下前后共装4个火箭筒，看上去就像一身生四翼的飞龙。

    火龙前后两组火箭引线扭结在一起。前面火箭药筒底部和龙头引出的引线相连。发射时，先点燃龙身下部地4个火药筒，推动火龙向前飞行。火药筒烧完后，龙身内的神机火箭点燃飞出，射向敌人。这种火箭已经应用了火箭并联、串联原理。平向飞行可至三四里地之外。

    此外还有“神火飞鸦”、“飞空震天雷”等远攻火器，神火飞鸦有鸟头、鸟尾、鸟翼，可飞行百丈，内装炸药，腹下亦捆绑四筒火
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