料以后，鱼7型轻型鱼雷的研制工作进行得十分顺利，1994年定型后装备部队。

    由于鱼-7型鱼雷的基准型号，只是美国70年代末期水平的mk462型鱼雷，因此鱼-7型鱼雷的基本型完成同时，其改进型也立刽开始研制。在90年代末，全面改进的鱼-7乙型鱼雷研制成功全面换装部队；而鱼-7丙型鱼雷则更是利用新一代反潜鱼雷的部分技术发展的最新改进型，并发展出直升机载型。现在的鱼-7型鱼雷，实际都是鱼-7乙/丙型鱼雷，并且己普通装备中国海军的水面舰只，以及各型舰载直升机。

    鱼-7型鱼雷改进型，的基本参数为：全长2.86m，重230kg，最高航速45，最大航程14千米，战斗部为45kg的高爆炸弹。搜索攻击深度为　6～400m，用主/被动声呐制导，在典型条件下对目标的捕获概率为90％。

    鱼-7型鱼雷的研制工作，对中国海军来说意义重大，其中最主要的是对奥托热动力技术，先进的主被动联合声呐制导模式的掌握，促进了中国一系列鱼雷技术的提升，使得从零开始的中国海军反潜鱼雷技术和美国的差距缩短到了20年以内。对鱼-6型重型鱼雷，更为先进的鱼8型鱼雷的研制工作，都起到了极大的促进作
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