16世纪初在德国纽伦堡出现了最早的轮式燧石枪，它有一个安装在枪托侧方的带发条的钢轮。射击前射手先用扳手将发条上紧，射击时解脱钢轮，刚轮绕轴快速旋转时，其滚花边缘与装在机头上的燧石摩擦，可发出一串串火星，点燃火药。但其结构杂，造价昂贵，没有得到大量推广。

    早期的枪械，在使用时要从枪口用铜条状如火药和弹丸，称为前装枪。当时枪管的口径大，操作复杂，并且笨重装枪装弹时不利于射手隐蔽，擦拭也不方便，因此在1617世纪，就曾经试用过后装的结构，但均因不能保证闭塞火药燃气和操作不便而放弃。早期的枪口竟在20毫米左右，因为在中世纪制造小口径枪官时很困难的，随时强简化了发射操作，提高了射击精度，在军队中使用了近300年。早期枪械的发展主要是点火方式的演变，以不断提高点火机构的使用方便性与工作可靠性为目的。

    当以雷汞为击发火药的击发点火方式发明以后，出现了定装式枪弹，是从枪管尾部装弹的后装枪后装枪得到了推广，并导致了近代步枪的产生。以后枪械又经历了机械化和自动化的发展过程，才出现了各种不同结构和战斗用途的现代枪械。

    近代枪的沿革1807年英国牧师a.j.福塞
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