线性的输出代替了。

    实际系统中双垂尾是可以差动的，也就是各有自己的偏转角度，为了简化问题，王一男直接设定为随动，也就是同步偏转。

    不过用数学的术语来说，王一男的简化系统和实际系统之间，是拓扑等价的，换句话来说，王一男已经完成了95%的工作，剩下的事情从时间上来说会耗费更多，但是从难度上来说，最困难的部分已经全部被王一男完成了。

    剩下的都是力气活了。

    赵天成和李飞对于这个妖孽的老大已经习惯了，可116的那些攻城狮哪见过这个呀。厚厚的眼镜片下面，都是小星星，甚至还有一个哥们，拿着打印的几页程序，一定要王一男签名。

    说是以程序下酒的话，这两页Ada代码，至少要配两瓶老茅才行。

    王一男很快就把剩下的工作分派下去，这回不用他再动手了，116所的攻城狮还有赵天成他们都抢着活干，用赵天成的话来说，

    ”这回要是再让老板出手，我们都可以一头撞死了“

    很快，一周之后，所有需要补充和完善的代码就完成了，王一男他们用比较典型的模拟数据进行了神经网络的预学习，实际上就是相当于测试，找到代码中隐藏的问题
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