arWalk获得星星的位置，再根据当前的时间和当地的经纬度，计算出赤道仪的水平和垂直位置，再换算成步进电机需要的控制信号，通过蓝牙传给树莓派开发板，再通过RS232转换成串口指令发送到赤道仪的步进电机上。

    最终的效果，就是你只要对着手机说出“月亮”，“火星”，”天狼星“，”蟹状星云“等等，边上的天文望远镜就能自动对准这颗星星，并且随着地球自传调整指向，保证观察目标始终在镜头中心。

    王一男花了一整天时间总算把代码弄完，调试通过，对着天边露出一点点的月亮测试了一下，OK，一切工作正常，看看时间，差不多已经到八点了，饭还没吃，不过这就顾不上了，想必晚上首映式，总该给点吃的吧。

    把泡妞装备放到后备箱，王一男匆匆开车来到翠屏湾门口，天色有点晚了，王一男把车靠在路边，伸出头左看右看的看了半天，也没找着周慧的影子，正准备打电话呢，副驾驶的门被一把拉开，一个带着大沿帽，长长的围巾，还有把整个脸都遮掉一半大墨镜，穿着深色大衣的人影窜上来，王一男的GL比较高，爬车的妹子个子有点矮，费了好大劲才爬上车来。

    王一男仔细打量了半天，才认出这个把自己裹得严严
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