卫的佽飞军马队巡逻，天黑后任何人都不准在街上走动，一旦被巡街的军士抓到，不管是百姓还是官员，都会以犯夜论处，轻则笞二十，敢于反抗者甚至会被乱棍打死。

    唐代的禁军一直分为南衙和北衙两大系统，分掌不同的宿卫职责。

    北衙禁军都是皇帝招募的亲军，归皇帝直接指挥，属于常备军队。

    北衙禁军的主要职责是保卫皇帝和皇宫，防范皇族内乱和政变。

    毕竟唐代的内部政变太多了，像什么秦王李世民发动的玄武门政变，太子李显和宰相张柬之发动的神龙政变，太子李重俊发动的丁未年政变，临淄王李隆基联手太平公主发动的唐隆政变等，光是太子就死了好几个，这还不包括武后篡位、韦后乱政、太平公主阴谋夺权的先天政变等，谁当皇帝谁害怕。

    尽管唐代的北衙禁军在不同皇帝执政时有不同的名称，曾先后出现过左、右羽林，左、右龙武，左、右神武，左、右神策等名称，但唐玄宗执政时只分为左、右羽林和左、右龙武四军。

    北衙禁军

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    因为长期驻扎在皇宫北门玄武门外，重兵守卫皇宫，所以被称为北衙禁军。

    负责保卫京畿和整
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