顿约为兄弟，化干戈为玉帛。并赠送一定数量的财物以及开放关市准许双方人民交易。以后文、景诸帝也是沿用和亲政策以休养生息。然而匈奴仍不满足，不时出兵侵扰边界。

    冒顿单于与翁主（诸侯王的女儿叫翁主）刘氏生子稽粥，后继位为单于，史称老上单于。老上单于继承冒顿单于的事业，大败并杀死了月氏王，迫使月氏向西域迁徙。北方及西北一带的丁零、浑庾、屈射、鬲昆、薪犁等部族先后臣服于匈奴。老上单于征服西域诸国，一统蒙古草原，建立匈奴帝国。

    公元前166年，老上单于率领十四万骑大举入塞进攻朝那、萧关，杀死北地都尉孙卬，焚毁汉文帝刘恒的回中宫。文帝以中郎周舍、郎中令张武为将军，率车骑十万守护长安，任命昌侯卢卿为上郡将军，宁侯魏遬为北地将军，隆虑侯周灶做陇西将军，东阳侯张相如为大将军，成侯董赤为前将军，派出大军抵御匈奴。

    此后数年之间，匈奴连年入侵，云中、辽东二郡每年被杀掠人口万人以上，而汉朝无力还击匈奴，只得向老上示好，许以和亲和“岁贡”。老上接受汉朝讲和的请求，两国相约以长城边塞为界，互不侵扰。

    老上单于又娶汉朝翁主刘氏，生二子：军臣单于和伊稚斜单于。军臣
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