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    后来的事情就比较简单了，呼韩邪单于朝汉，与汉修好，封王昭君为宁胡阏氏。此时双方相安无事，局势安定，国力得到恢复，人口增加。呼韩邪死后，其后裔遵从他的遗嘱，与汉朝保持友好关系达三十多年。直到王莽****为止。

    王莽建新朝后，收匈奴印玺，分匈奴居地为十五部，强立呼韩邪子孙十五人俱为单于。王莽的行为激起了匈奴的不满，连年侵扰北方边塞，西域诸国先后沦入匈奴势力范围。

    东汉初期光武帝与匈奴通好，不断派遣使者前往赐财物，而单于骄倨益横，汉匈关系仍没有改善。29年，匈奴扶植卢芳为汉帝，割据五原、朔方、云中、定襄、雁门等五郡，都九原。后降汉，被封为代王。后复叛，留匈奴历十余年。

    在东汉初年，匈奴就大量进入塞内。大约在46年左右，匈奴国内发生严重的自然灾害，人畜饥疫，死亡大半，而权贵因争权夺利发生分裂。48年，匈奴八部族人共立呼韩邪单于之孙日逐王比为单于，与蒲奴单于分庭抗礼，匈奴分裂为两部。后日逐王比率四万多人南下附汉称臣，称为南匈奴，安置在汉朝的河套地区。而留居漠北的称为北匈奴。

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