德对此大为惋惜，随即攻占了清河全郡之地，名声更响了。

    七月，杨广派江都通守王世充率领江、淮的精兵，将军王隆率领邛都夷部的黄蛮，河北讨捕大使太常少卿韦霁，河南讨捕大使虎牙郎将王辩等人各自率领辖下的军队一同赶赴东都，协同讨伐李密，杨广随即又下诏命左御卫大将军、渔阳留守薛世雄率领燕地的精兵三万讨伐李密。

    杨广命令王世充等将领都受薛世雄指挥，所遇见的盗贼，可以随便诛杀。

    薛世雄走到河间郡，在七里井驻军，看情形似乎是有意顺路剿灭窦建德军。窦建德的部众惊惶恐惧，从占领的各城池中撤出向南逃走，声称要返回豆子岗、高鸡泊。

    因为薛世雄自北周之时，就开始四处征战，声明在外，杨广前两次征高丽虽是以失败收场，但薛世雄都战功不俗，所以窦建德的部将才如此惧怕薛世雄。

    薛世雄见窦建德军不时有人溃逃，也知道他们是惧怕自己，感到颇为得意，遂不再提防窦建德军。

    窦建德在不久前好不容易才击败杨善会，取得了现今的权势威望，自是不愿坐以待毙，打算主动袭击薛世雄军。

    窦建德驻地距薛世雄的军营有一百四十里，建德率领敢死队二百八十人先行
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