恰逢这时，李渊派遣来抚慰山东张道源已到齐郡附近，罗艺于是便派人奉表前往，以涿郡、上谷数郡投降了大唐。

    十二月十三日，李渊下诏以罗艺为幽州总管，封燕王，赐李姓（此后的一段时间，应该称罗艺为李艺才对，不过罗艺在将来又会恢复本姓，出于阅读通畅性考虑，就一直称他为罗艺了）。

    薛万均是薛世雄的儿子，和弟弟薛万彻都因为机智勇敢受罗艺厚待，李渊在封赏罗艺的同时，也诏令以薛万均为上柱国、永安郡公，薛万彻为车骑将军、武安县公。

    罗艺得到隋通直谒者温彦博的效力，用他作司马。罗艺以幽州归附唐朝，彦博赞成此事；唐下诏以温彦博为幽州总管府长史，没多久，调他为中书侍郎。

    温彦博的兄长温大雅，这时是大唐的黄门侍郎，现在兄弟两同为天子的亲近之臣，衙门相对而居，为时人所津津乐道。

    当初与窦建德、宇文化及等人一起向罗艺招揽的那个高开道，曾是李隐初到酸枣县之时，率部亲手击杀的那个贼首格谦的部将。

    高开道那时在格谦的数千人马败溃之时，有幸带着几百人马向北逃脱了，之后收集余部，顺着运河北上，侵掠燕地，军势又振兴起来。

    直至
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