接连的从李神通的手中，被窦建德攻占而去了。

    随后，窦建德趁胜追击，带兵赴卫州，这已是他此次出征的最后一个目标了，而且卫州有黎阳仓，乃窦建德势在必得之地。

    窦建德每次行军，经常将部队分为三道，辎重、家眷居中央，步兵骑兵在两边，相隔三里左右。

    窦建德带千名骑兵走在前面，过黎阳三十里，李世绩派骑兵将领丘孝刚率领三百骑兵侦察窦建德的军情。

    丘孝刚勇猛善战，善于骑马使长枪，和窦建德遭遇后，二话不说便攻击窦建德，窦建德猝不及防，慌忙败退，但丘孝刚却也因此有些得意忘形，继续追击之下，有些深入敌营了，窦建德位于左右两边的边骑兵一救援，便将丘孝刚死死的包围了。

    丘孝刚见势不妙，带领人马左冲右突，却始终不能杀出重围，任由他多勇猛，也是渐渐势穷，最终力竭被乱军砍死。

    窦建德本想将卫州其他地方攻陷之后，再合兵攻打黎阳的，但这事发生后，感到很气愤，于是立即回军攻打黎阳仓城。

    李世绩得知丘孝刚战死的消息后，很是懊悔，丘孝刚好战，在得知窦建德来袭后，便主动请求带兵出城侦查，出发前，李世绩还怕他恋战，所以千叮咛万嘱咐了许
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