李世绩虽处窦建德之营，为窦建德镇守黎阳，但心中却无时无刻想要重新归唐，不过又怕牵连了在窦建德身边为人质的老父李盖，所以便和原宋州刺史、阳翟郡公郭孝恪商量。

    郭孝恪道：“你我才归降窦建德不久，此时无论做什么事，都会受到猜忌，所以现在应当先立功，取得窦建德的信任，然后就可以谋划归唐之事了。”

    李世绩听从了郭孝恪的劝告，不久后便带兵出黎阳，袭击了王世充的获嘉县，攻陷了城池，俘虏了许多人并缴获很多东西，都通通献给了窦建德，窦建德因此对李世绩很好。

    李世绩又派人劝窦建德道：“曹、戴二州，户口充实，孟海公占据二州，与东都的郑国貌合神离，如果发大军进取二州，指日可待。得孟海公后，再率兵逼近徐州、兖州，黄河以南可不战而定。”

    窦建德认为这意见很对，便准备亲自领兵攻取河南，先派他的行台曹旦等人率五万兵马渡过黄河，李世绩带三千兵马与曹旦等人会合。

    李世绩的计划，是待窦建德到河南之时，便偷袭他的营地，杀死窦建德，找回父亲并且以窦建德的地盘回归唐朝，不过恰巧这时窦建德的妻子生产，所以李世绩久等不到窦建德。

    窦建德派到河
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