洛阳的时候，被窦建德大败而归，不久后便去世了，薛氏兄弟认为父亲的死跟窦建德脱不了干系，将其视为杀父仇人，故而誓与窦建德不共戴天，自是不会投靠窦建德。

    罗艺见窦建德吃了败仗后，便不顾薛万均、薛万彻兄弟的劝阻，带来军队乘胜迫近窦建德营地，窦建德在营中列阵，填平壕沟出营奋力还击，结果大败罗艺军，又追击逃敌到了幽州城下。

    这时罗艺的士兵人数虽损失了不少，但窦建德军中的攻城器械，因之前的大败而全部被毁，且士气较为低落，所以再次攻城时，已没之前的声势，许久仍未能攻克蓟城。

    窦建德见军队已疲，只得无奈的下令退兵，，只让将军高士兴屯军于易水南岸，继续寻找战机。

    五月，高士兴在幽州袭击罗艺，没有攻克，撤军到了笼火城。罗艺袭击了高士兴，重创高军，斩首五千级。

    在这么多次攻打罗艺的战斗中，窦建德手下的大将，基本都是毫无功劳，但唯独大将军王伏宝勇猛机智，多有战功，每次军功都是全军第一。

    窦建德的众将领于是都嫉妒王伏宝，觉得因为他的存在，而凸显了自己的无能，于是一起向窦建德诬告王伏宝要谋反。

    窦建德杀了王伏宝，刑前
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