有从窦建德处千里归唐的行为，可谓是忠诚可嘉，所以李渊这才在这个时候，同意了让李世绩挂帅。

    当李世绩率领大军，准备与刘黑闼交战时，幽州总管罗艺率领他的几万部队准备会同李世绩讨伐刘黑闼。

    刘黑闼闻讯，留下一万兵力，命范愿守卫州，自己率军抵抗罗艺。

    夜晚，刘黑闼在沙河县宿营，程名振带六十面大鼓，在州城西二里处的河堤上猛擂鼓，城中的地面都感到震动。

    程名振是平恩人，原是窦建德的普乐县令，当窦建德救援王世充的时候，程名振便以普乐县投降了大唐，之后李渊便任命程名振为永宁县令，让他带兵攻略河北。

    程名振曾于夜晚袭击河北要地邺县，俘虏了一千多男女，但在离开邺县八十里后，看见其中有九十多名妇女还在哺乳婴儿，心生恻隐之心，就全都将她们放了回去，邺人受他仁义之心的感动，为他施僧求福，程名振的名声也就此开始于河北传开。

    这时，当范愿听到鼓声后，以为唐军大举来袭，感到惊慌失措，于是派飞骑报告刘黑闼。

    刘黑闼于是迅速返回州，派他的弟弟刘十善和行台张君立率领一万兵马在鼓城攻打罗艺。

    十一月三十日，罗艺与刘
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