该骑兵师于月被调往西线，曾参加过兰斯、香比尼与马斯河等地的战斗。

    1922年起在汉诺威的骑兵学校任战术教官，1926年晋升中校，1931年任驻波茨坦步兵第9团团长，次年任骑兵第2师少将师长，希特勒掌权后不久即晋升中将。

    1936年，由于扩充军备，克莱斯特晋升骑兵将军，任驻布雷斯劳的第8军军长。

    1940年度的动员计划，克莱斯特被任命为赖歇瑙的第10集团军属下的第1装甲军军长。

    波兰的战争中，克莱斯特的装甲部队，迅速以闪电战术，突破了克罗伊茨堡以东的波兰防线，在拉多姆附近包围了波兰的军队，并同北来的古德里安的装甲部队会师。

    马恩河和里昂战役于1940年6月22日胜利结束。克莱斯特在战役中获得骑士十字勋章，并晋升上将。

    巴尔干半岛战役中克莱斯特的第1装甲兵团越过南斯拉夫边境，经尼什向贝尔格莱德突进，4月12日，魏克斯的第2集团军所属装甲部队南下该地，迫使南斯拉夫军队倒戈投降。4月23日，希腊军队投降，克莱斯特于27日进入雅典，突进伯罗奔尼撒，大败欲登船逃脱的英国远征军。继之，克莱斯特的装甲兵团奉调马不停蹄地
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