种经略相公帐前军官，但因得罪同僚，不得升迁。薛永因此有本事被排挤直至流落江湖，靠使枪棒卖药度日，人称病大虫。他曾收裁缝侯健为徒，传授其武艺。
    “兄弟之名我多有耳闻，你徒弟侯健没少提过你。说你为人正直，行侠仗义。”晁盖拉住薛永夸赞。
    “通臂猿侯健？”薛永一愣。
    “正是。”晁盖笑了笑，邀请道：“走，随我吃酒去？”
    “全凭哥哥做主。”薛永倒也光棍，立马就收拾起枪棒背上包裹，拱手向百姓道别后追上晁盖一行。
    ……
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