奚仲十二世孙，仲虺，任商王汤的左相，又把任姓薛国从欢（虺）城迁回薛地，到商朝末年仲虺后裔任成，又移国于挚（今河南汝南东南）。
    周文王之父季历娶（任）成之女太任为妻，生下周文王。
    从关系上来看，当时的薛国跟周国关系匪浅，毕竟连周武王都是太任的孙子！
    所以在历史上，薛国存在了一千多年，虽是苟延残喘，但毕竟没有被灭国！
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