等于你的位置大小。
    也就是位置的导数，永远等于你的位置大小。
    换句话说。
    任意点p到点exp_p(v)的曲线长度，等于初始切向量v的长度。
    而p点沿着局部测地线行走v的长度个距离所到达的点，便是指数映射的像点。
    与此同时呢。
    一个紧李群上面有自然的双不变黎曼度量，由这个度量决定的指数映射跟李群群结构本身决定的指数映射一致。
    而李群本身的指数映射限制在矩阵群的时候，具有跟复数指数映射一样的无穷级数形式。
    同时按照温伯格的观点，粒子是庞加来群的表示。
    庞加来群是由时空平移群 r13和洛伦兹群 so{1，3}做半直积得到的，记为 iso{1，3}。
    这个群的李代数是10维的，存在一个特殊的基底。
    分别是一个能量生成元，表示时间平移对称。
    3个动量生成元，表示空间平移对称。
    3个角动量生成元，表示空间旋转对称。
    李代数空间上的内积，就是复数指数映射的代数收敛。
    也就是理论上来说。
    只要建立李代数和其对偶空
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