shader也就是编程领域中就也有旋转矩阵，不过shader的旋转矩阵很容易。
    只要通过正余弦关系做正余弦展开，然后做成矩阵相乘的格式，再用三个向量点乘充当正交基底就行了。
    但到了粒子物理领域嘛
    这事儿就比较复杂了。
    因为它涉及到了实标量场的正则量子化范畴。
    众所周知。
    对于一个经典的由n个质点所构成的力学系统，它的广义坐标可定义为 qi(i=1，2，.，N)。
    其中N=3n为广义坐标空间的维数。
    这时候呢。
    系统的拉氏函数定义为：
    L=L(qi，q˙i)，这道公式标注为1。
    而对于场Ψ，则它的拉氏密度函数L可定义为：
    L=L(Ψ，μΨ)标注为2。
    且拉氏密度函 L是一个标量，其中场Ψ可以是一个标量、旋量、矢量或张量。
    因此在弯曲时空中，一般物质场（引力场除外）的拉氏密度应该可以写成：
    L=L(Ψ，μΨ)标注为3。
    对于微观系统，一般还不需要考虑引力，所以估且只关心2式。
    由2式得场的
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