兵贵神速，王守仁率领主力军星夜奔驰，赶到鄱阳湖黄家渡屯兵扎营，与此同时宁王朱宸濠也赶到了对岸。两军对垒智勇双全者取胜，王守仁召开军事会议，大多数知府、县令主张白天出击，打阵地战。
    顾撷冈和文昌君主张，趁其尚未站稳脚跟，当夜偷袭，打伏击战。王守仁胸有成竹：“宁王朱宸濠虽然在安庆遭遇挫败，但是他的实力还是比我们强，不能白天打阵地战，必须夜间打伏击战。”
    王守仁精心设计了一个伏击圈：由吉安知府伍文定率数千精兵当先锋，袭击宁王大营，先奋力进攻，然后佯装败退，把他主力引诱到伏击圈内；瑞州通判胡尧元率五百精兵截击他的退路，临江知府戴德孺和袁州知府徐琏各率领一千精兵埋伏在两翼。
    这次夜间伏击战的战术进展都在王守仁的预料之中：伍文定起初拼命厮杀，然后且战且退，将朱宸濠主力军悉数引诱出他的军营，直至钻进了王守仁布置的口袋中也浑然不知。等到口袋扎紧，王守仁下令胡尧元截断其退路，两翼发动袭击，伍文定杀回马枪。
    朱宸濠的叛军在伸手不见五指的黑夜中被王守仁的军队团团围困，顿时乱了阵脚，只有被动挨打的份。不到一个时辰，叛军死伤无数，纷纷突围逃奔。
    王守
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