接张飞，后来巩志被任命为武陵太守。
    三郡既下，于是刘备亲率大军赶奔了长沙郡，而赵云则被派回江夏镇守，同时威慑江东孙权。
    话说关羽率领先锋五千人马攻打长沙，长沙是个大郡，太守韩玄手下有两员虎将——“黄忠”和“魏延”，黄忠本是刘表账下的中郎将，与刘表之侄刘磐共守长沙，后事韩玄，而魏延自襄阳赶刘备不着，只好来投韩玄，韩玄怪其傲慢少礼，不肯重用，故屈沉于此。
    关羽到了之后与黄忠一场大战却是不分胜负，黄忠久战之下，战马顶不住了，一个趔趄马失前蹄。黄忠也被甩下了马去，关羽并没有趁机杀死黄忠，反而让他回城换马再战。韩玄因此对黄忠多有猜忌，下令不让他再去与关羽对战。
    关羽叫阵无果，只得安营扎寨等刘备大军到来。刘备到了之后，诸葛亮听说了黄忠之事，于是他用了离间之计。让韩玄疑心黄忠要献城投降，于是韩玄夺了黄忠的军队，让他闲赋在家。
    因为黄忠不在，所以韩玄提拔魏延接替了黄忠的位置。魏延早就有投降刘备之心，他趁韩玄不备，将其击杀人后献城投降了。
    刘备一行到达长沙后，他和诸葛亮关羽亲往黄忠的家中把黄忠请了出来，后又经过黄忠引荐，任命刘表之侄
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