军救韩，仍以攻其必救之法直扑魏都大梁，待庞涓撤围，即还师回齐。然魏军欲全歼齐军而紧追不舍，孙膑因势利导，以逐日减灶之法迷惑庞涓，诱其弃主力步兵，仅以轻车锐卒追赶，齐军则以逸待劳，连车为垒，伏于马陵今f县西南，大败魏军，杀庞涓一说自杀，掳魏太子申见马陵之战。1972年sd临沂银雀山汉墓出土的竹简《孙膑兵法》，反映了孙膑的军事思想。认为战争有一定的规律；在战略战术上贵“势“，即依据一定条件占据主动和优势；突破前人速战速决的理论，提出了持久作战的思想；适应战国时期经济的发展，强调攻城；认为只有覆军杀将方为全胜，开创歼灭战的理论；对野战中车垒的运用、阵法的研究和将领的必备条件等均有阐述。
    孙膑是军事家孙武后代，曾与庞涓为同窗师从鬼谷子学习兵法，深谙《孙子兵法》。后庞涓为魏惠王将军，因嫉贤妒能，恐孙膑取代他的位置，骗孙膑到魏使用奸计，孙膑被处以髌刑。齐欣赏其兵法韬略后被齐国使者偷偷救回齐国，被田忌善而客待。后通过田忌赛马被引荐与齐威王任为军师。马陵之战，身居辎车，计杀庞涓，打败魏军。著作有《孙膑兵法》，部分失传。1972年sd省临沂银雀山汉墓中挖掘出土有《孙膑兵法》残简，现藏于临沂金
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