从肥城到泰安州直线距离四十公里，很近。但是如果走直线小玉翻过一座大山，大部队根本走不了。
    朱由检就纳闷了，既然肥城这么近，驻守泰安州的闯军为什么没有直接攻占肥城算了。难道是害怕郑位的几千兵？这道理说不通，闯军攻城掠地十几年，哪里会怕区区几千乡勇的道理。
    为了一探究竟，朱由检决定亲自去泰安州侦查一下。朱由检要亲自去侦查敌情，王承恩第一个就跳出来反对，理由很简单，太危险了。好不容易才刚刚脱险，万一有个闪失，后果不堪设想。
    王承恩阻拦不住，最后妥协了，但是附加条件是必须带上他和另外五十个最能打的士兵。朱由检一听乐了“我这是去侦查敌情，又不是去逛夜市。带五十个保镖，你是生怕敌人不知道我是谁吧？”
    两个人争论了半天，最后朱由检拍板，带王承恩，吴甘来和两个少年侍卫一起去，其他人留在肥城。就这样，五个人第二天天没亮就愉快的出发了。
    沿途走了整整一天，一直到太阳快落山的时候，朱由检才带着人看到了泰安府城墙。古代旅行真是受罪，全靠一双脚底板，之前为了逃命不觉得，后来坐车更不觉得，轮到这一次，朱由检结结实实的体会了一把什么叫用脚丈量土地的
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