史》中描述说“火药发作，声如雷震，热力达半亩之上。人与牛皮皆碎进无迹，甲铁皆透。”火药性能利用的转化标志着火药的成熟阶段已经到来。
    宋代多次爆发的大规模农民起义也直接推动了火药武器的发展。许多起义军自己制造武器，有很多创造。
    在宋元之际，曾经出现一种利用火药喷射气体产生的反作用力而把箭头射向敌方的火药箭，这和现代火箭的发射原理是一致的。由于多种原因，当时没有能够大力发展，到了明代，这类火药箭多起来了。明代的著名军事著作《武备志》中，就有不少这样的火箭图。如飞刀箭、飞枪箭、燕尾箭等，这些都已经不是普通的箭头。又如同时发射十枝箭的“火弯流星箭”，发射三十二枝箭的“一窝蜂”，发射四十九枝箭的“四十九矢飞廉箭”，发射一百枝箭的“百矢弧箭”、“百虎齐奔箭”等。它们大都是把箭装在筒里，把药线连在一个总线上，点燃总线以后，传到各箭，就一齐射出去。
    在《武备志》里还记载了原理就像现在我们过节放的鞭炮“二踢脚”、“灯炮”那样，有一定爆炸或破坏力的雏型飞弹如“飞空击贼震天雷炮”、“神火飞鸦”等。
    ……
    “陛下，这次我们拿出了全国的黑火药储备，代价
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