薛怀义原名冯小宝，本是洛阳城中卖野药的小货郎，他身材魁梧又能说会道，被一家豪宅的侍女看上，成了侍女的情人，这家主人就是宗室谋反案中的千金公主。侍女偷偷把冯小宝领到公主府幽会，不小心被千金公主发现，千金公主起初勃然大怒，但是看着跪在地上的冯小宝一表人才，千金公主也就原谅了他，不仅没有惩罚还把他留用。
    身为大唐宗室的千金公主也非常奇葩，她是唐朝开国皇帝唐高祖之女，比武则天还高一辈，是武则天亲生女儿太平公主的姑祖母，但她却极力讨好武则天，为她搜罗男宠。千金公主把冯小宝进献给武则天，并请求武则天将她收为义女。在武则天义女的名号庇佑下，她安然度过了武周朝杀戮唐宗室的多次风波，没有死于非命。
    武则天召见冯小宝后，喜欢他的身强力壮、体貌魁伟，留他在宫中私通。为避免丑事张扬，便于出入宫禁，便让冯小宝削发为僧，又令其改姓薛，取名怀义，与太平公主丈夫薛绍为一族，并命薛绍认小宝为季父。
    后来薛怀义成为白马寺主持，又主持修建明堂和天堂，完工后薛怀义被拜为左威卫大将军，封梁国公。
    永昌元年五月，突厥进犯，武则天命薛怀义为清平道大总管，率军抵御。他领兵北行至
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