争夺齐国国君之位。
    齐襄公可以说是春秋历史上有名的昏君，他在历史上干过一件非常轰动的事，“杀害二君”，齐襄公四年（鲁桓公十八年，公元前694年）正月，鲁桓公与齐襄公在泺地会见，然后和夫人文姜来到齐国。
    文姜是齐襄公的异母妹妹，齐襄公在当太子时，便和文姜私通乱伦。文姜自从嫁给鲁桓公之后，就没有再和齐襄公见面。此次文姜和鲁桓公来到齐国，齐襄公再度与她私通。
    鲁桓公知道此事后，责怪文姜，文姜将情况告诉齐襄公。同年四月初十日，齐襄公设宴招待鲁桓公。齐襄公将鲁桓公灌醉后，派公子彭生帮助鲁桓公登车，就势将鲁桓公勒死。鲁国人告诉齐襄公说“我们国君畏惧您的威严，不敢苟安，来到贵国重修旧好，礼仪完成后却没有回国。我国不知道该归罪于谁，在诸侯中造成恶劣影响。请求用彭生来清除这种影响。”于是，齐襄公杀死公子彭生来向鲁国谢罪。
    同年七月，齐襄公在卫国的首止召开诸侯盟会，郑国国君郑子亹畏惧齐国的势力，不听大臣祭仲的劝告，带领大臣高渠弥一同前往参加盟会。
    郑子亹年少时，曾经和齐襄公发生争斗，因此双方结下怨仇。同年七月初三日，郑子亹和高渠弥来到首止，与齐襄
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